SUDOP PRAHA a.s. ist eine der ältesten Projekt- und Engineering-Organisationen in der Tschechischen Republik Der Beginn ihrer Geschichte ist mit dem Ende 30er Jahre des vergangenen Jahrhunderts zu datieren, als Projekte im Rahmen der Tschechoslowakischen Staatsbahnen und des Eisenbahnministeriums realisiert wurden. Nach dem Jahre 1945 entstand die Projektierungszentrale der Eisenbahnen; nach ihrem Zusammenschluss mit mehreren weiteren, kleineren Organisation in den 50er Jahren wurde ein gesamtstaatliches Projektinstitut gebildet, das ab dem 17. 11. 1953 den Namen Státní ústav dopravního projektování (SUDOP) (Staatliches Institut für Verkehrsprojektierung) trug. Es war zuerst Bestandteil des Verkehrsministeriums, später wurde es zu einem selbständigen staatlichen Unternehmen.
Im Jahre 1991 wurde es in mehrere eigenständige staatliche Unternehmen gemäß der territorialen Gliederung aufgeteilt. Rechtsnachfolger des ursprünglichen Instituts wurde das staatliche Unternehmen SUDOP Praha s.p. Am 1. April 1992 wurde es in die Form der Aktiengesellschaft SUDOP PRAHA a.s. transformiert und privatisiert. Alleinaktionär ist die Gesellschaft SUDOP International a.s., die zu einhundert Prozent im Besitz der Gesellschaft SUDOP GROUP a.s. ist.